بررسی روشهای شکل دهی پرتو آرایه خطی در سونارهای فعال طراحی و شبیه سازی یک روش دیجیتالی بهینه

امروزه پردازش داده های سونار بطور گسترده ای و سیستم های مختلف در حال توسعه می باشد. پردازنده های سرعت بالا پردازش داده های سونار را سریع تر و امکان پردازش آنها را در زمان واقعی فراهم نموده است. در کشور ما نیز با توجه به دسترسی به آبهای آزاد نیاز به تحقیقات در زمینه سونار بشدت احساس می گردد.در این پایان نامه به کمک یک آرایه خطی از حس کننده ها به بررسی و مقایسه الگوریتم های با قدرت تفکیک بالا برای تخمین زوایای سیگنال دریافتی از اهدا چند گانه استفاده شده است.الگوریتم های ‏‎(music) multiple signal classification, (mn) minimum norm‎‏ و ‏‎mvdr (minimum variance distortion less response)‎‏ بطور کامل تجزیه و تحلیل و شبیه سازی شده و از نظر پارامترهای مختلف نظیر سیگنال به نویز، تعداد حس کننده ها و قدرت پاسخ دهی (تفکیک) در اهداف نزدیک به هم مورد بررسی و مقایسه قرار می گیرد.در ادامه الگوریتم های تخمین تاخیر بین دو حس کننده مجاور با توجه به کاربرد وسیع در سیستم های سوناز غیرفعال ‏‎(passive)‎‏ مورد بررسی و مقایسه قرار گرفته است. در پایان روش جدید وفقی ارائه شده است، که نسبت به الگوریتم های موجود دارای کارایی و سادگی بیشتر می باشد. در این ساختار جدید از دو الگوریتم ‏‎lms‎‏ و ‏‎rls‎‏ برای تخمین زاویه هدف استفاده شده است. نتایج نشان می دهد که این الگوریتم دقت بالاتری در تخمین زاویه نسبت به روشهای قبل دارد.